Jak dobrać odpowiedni silnik krokowy?

Od pewnego czasu modernizuję niewielką maszynę CNC i zastanawiam się nad wyborem silnika krokowego. Zależy mi przede wszystkim na dobrym momencie obrotowym przy średnich prędkościach oraz płynnej pracy bez nadmiernych drgań. Rozważam modele NEMA 17 i NEMA 23, ale nie jestem pewien, czy większy silnik będzie w tym przypadku rzeczywiście lepszym rozwiązaniem. Ważny jest też odpowiedni sterownik i dobór prądu fazowego. Jakie macie doświadczenia z doborem silników krokowych do CNC? Czy warto dopłacać do modeli z enkoderem?